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開發(fā)液壓技術(shù)+機(jī)器人技術(shù)特殊場景解決方案

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數(shù)控旋轉(zhuǎn)鉗線平臺(tái)

機(jī)器性能與結(jié)構(gòu)概述
1、該平臺(tái)設(shè)計(jì)思路:方便固定電機(jī)定子,電機(jī)定子可以隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行工作。平臺(tái)工作流程:用行車吊裝轉(zhuǎn)子到平臺(tái)上面的動(dòng)力膠輥上,放到中間位置,手動(dòng)啟動(dòng)抱緊按鈕,裝備左右抱緊手臂開始運(yùn)動(dòng),向中心轉(zhuǎn)動(dòng),抱緊定子,抱緊力量可以調(diào)節(jié),抱緊速度可以微調(diào),確認(rèn)抱緊后,再卸掉吊帶吊扣,確保定子不傾倒;這樣定子就安全固定在平臺(tái)了,根據(jù)定子需要作業(yè)的位置,可以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕,動(dòng)力膠輥開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)膠輥的馬達(dá)由兩個(gè)組成,可以實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng),防止轉(zhuǎn)子打滑;定子轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以順時(shí)針,也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),速度可以微調(diào);平臺(tái)上定子長久不工作,建議定子吊裝下來,這樣可以延長平臺(tái)壽命。
2、平臺(tái)固定轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子直徑范圍1020-1720mm;轉(zhuǎn)子長度范圍350-1360mm;轉(zhuǎn)子額定最大負(fù)載小于10噸;機(jī)身采用方鋼管焊接結(jié)構(gòu),由工作臺(tái)、左右抱緊油缸、液壓動(dòng)力系統(tǒng)及電器系統(tǒng)等部件組成。整機(jī)采用優(yōu)質(zhì)Q235鋼板焊接而成,經(jīng)時(shí)效處理消除焊接應(yīng)力。
3、抱緊油缸,由左右兩條油缸實(shí)現(xiàn),缸體為優(yōu)質(zhì)45#鍛鋼,活塞桿表面經(jīng)中頻淬火處理,使用壽命長。油缸主要部件采用優(yōu)質(zhì)材料密封圈,確保密封可靠。
液壓機(jī)液壓系統(tǒng)
1、液壓系統(tǒng)裝置布置在機(jī)身內(nèi),可以滑動(dòng)出來,方便檢測維護(hù)。
2、液壓泵站由油箱、葉片泵、電動(dòng)機(jī)、換向閥、液壓馬達(dá)等組成,油箱系鋼板焊接。油箱采用封閉式油箱,設(shè)有放油塞,使清潔換油方便。
3、液壓系統(tǒng)密封可靠,不滲漏,主要管路采用法蘭連接,管路設(shè)有防震措施

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